隨著汽車智能化時(shí)代的加速到來，各大車企在智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛方面均有深入布局。

　　而奇瑞控股集團(tuán)作為最早布局自動(dòng)駕駛技術(shù)的車企之一，以“奇瑞雄獅”開啟了智能化發(fā)展方向。

　　日前，奇瑞控股集團(tuán)將其最新研發(fā)的L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)搭載了捷途X95上進(jìn)行演示，在特定區(qū)域內(nèi)，搭載該項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能的試裝車能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)泊車入庫、行人避讓、車輛避讓等功能。

　　據(jù)了解，“奇瑞雄獅”智能化戰(zhàn)略，以iPel智能化平臺(tái)為依托，聚焦于雄獅·智駕、雄獅·智云、雄獅·智造、雄獅·智贏、雄獅·智行五大領(lǐng)域。

　　據(jù)奇瑞智能汽車事業(yè)群/自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理周俊杰介紹，自動(dòng)駕駛按照機(jī)器介入程度分為五大階段，在L3階段后，機(jī)器開始接管主導(dǎo)車輛的感知和控制，目前技術(shù)整體處于L2到L3的轉(zhuǎn)變階段，人工智能將助推自動(dòng)駕駛從L3跨越到L4、L5。

　　而奇瑞控股的自動(dòng)駕駛開發(fā)路線采用，以安全為基礎(chǔ)，采用“漸進(jìn)式開發(fā)”，最終實(shí)現(xiàn)“產(chǎn)業(yè)化”。目前，捷途X95搭載的自動(dòng)泊車功能還處于AVP1.0階段，主要在特定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛示范測試。

　　據(jù)悉，捷途 X95 智能駕駛試驗(yàn)車搭載的AVP自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配有5個(gè)高清攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器、5個(gè)毫米波雷達(dá)、IMU+GPS以及 V2X模塊，并搭載車載計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行相關(guān)環(huán)境感知和決策控制，在線控?fù)Q擋、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)等方面做了專門的研發(fā)配備，制動(dòng)單元、電子助力轉(zhuǎn)向、換擋、油門等的軟件控制層面做了相應(yīng)技術(shù)調(diào)整，從硬件底層達(dá)到L4級自動(dòng)駕駛的技術(shù)要求。

　　此外，采用云-車-場協(xié)同的解決方案，基于 V2X模塊實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體高精度定位，達(dá)到單車成本低于萬元，定位誤差小于15cm的目標(biāo)；通過手機(jī)APP端智能召回功能，實(shí)現(xiàn)從指令→云→調(diào)度→規(guī)劃路線→發(fā)車，輔以智能停車場一體的航向角算法，達(dá)到車端與場端的5G無縫對接，配合捷途本身搭載的盲區(qū)監(jiān)測、并線輔助、全景影像、駕駛員疲勞監(jiān)測、前碰撞預(yù)警等多項(xiàng)主動(dòng)安全配置，從而實(shí)現(xiàn)了L4級的高級別自動(dòng)駕駛，充分彰顯了捷途X95在高級輔助駕駛ADAS方面的技術(shù)積累，以及未來落地L4級自動(dòng)駕駛的技術(shù)實(shí)力。

　　演示環(huán)節(jié)，捷途X95自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車順利完成了所有測試項(xiàng)目。比如，車輛在自動(dòng)駕駛行駛過程中，當(dāng)前方出現(xiàn)車輛、行人等障礙物，此時(shí)車輛會(huì)主動(dòng)剎車避讓。而奇瑞控股捷途研發(fā)工程師親自上陣演示進(jìn)行行人避讓功能測試。

　　從此次搭載L4級別的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車來看，奇瑞控股捷途從產(chǎn)品研發(fā)端嚴(yán)格把控，為用戶安全負(fù)責(zé)，如此還原真實(shí)環(huán)境的測試形式不僅展現(xiàn)了捷途X95自動(dòng)駕駛的安全性，更彰顯了奇瑞控股捷途對產(chǎn)品的自信。事實(shí)證明，捷途X95已經(jīng)具備L4 級自動(dòng)駕駛的技術(shù)條件 ，隨著國家法規(guī)的允許，未來將逐步投放市場。